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C++11 thread
阅读量:5890 次
发布时间:2019-06-19

本文共 7704 字,大约阅读时间需要 25 分钟。

windows系统中,需要vs2012才支持。

1.线程的创建
C++11线程类std::thread,头文件include <thread>
首先,看一个最简单的例子:

 

[cpp]   
 
  1. void my_thread()  
  2. {  
  3.     puts("hello, world");  
  4. }  
  5.   
  6. int main(int argc, char *argv[])  
  7. {  
  8.     std::thread t(my_thread);  
  9.     t.join();  
  10.   
  11.     system("pause");  
  12.     return 0;  
  13. }  

 

 

实例化一个线程对象t,参数my_thread是一个函数,在线程创建完成后将被执行,

t.join()等待子线程my_thread执行完之后,主线程才可以继续执行下去,此时主线程会
释放掉执行完后的子线程资源。
当然,如果不想等待子线程,可以在主线程里面执行t.detach()将子线程从主线程里分离,
子线程执行完成后会自己释放掉资源。分离后的线程,主线程将对它没有控制权了。
相对于以前使用过的beginthread传多个参数需要传入struct地址,
boost::thread传参需要bind,std::thread传参真的非常方便,而且可读性也很好。
下面例子在实例化线程对象的时候,在线程函数my_thread后面紧接着传入两个参数。

[cpp]   
 
  1. #include <iostream>  
  2. #include <stdlib.h>  
  3. #include <thread>  
  4. #include <string>  
  5.   
  6. void my_thread(int num, const std::string& str)  
  7. {  
  8.     std::cout << "num:" << num << ",name:" << str << std::endl;  
  9. }  
  10.   
  11. int main(int argc, char *argv[])  
  12. {  
  13.     int num = 1234;  
  14.     std::string str = "tujiaw";  
  15.     std::thread t(my_thread, num, str);  
  16.     t.detach();  
  17.       
  18.     system("pause");  
  19.     return 0;  
  20. }  

2.互斥量
多个线程同时访问共享资源的时候需要需要用到互斥量,当一个线程锁住了互斥量后,其他线程必须等待这个互斥量解锁后才能访问它。thread提供了四种不同的互斥量:
独占式互斥量non-recursive (std::mutex)
递归式互斥量recursive (std::recursive_mutex)
允许超时的独占式互斥量non-recursive that allows timeouts on the lock functions(std::timed_mutex)
允许超时的递归式互斥量recursive mutex that allows timeouts on the lock functions (std::recursive_timed_mutex)
独占式互斥量
独占式互斥量加解锁是成对的,同一个线程内独占式互斥量在没有解锁的情况下,再次对它进行加锁这是不对的,会得到一个未定义行为。
如果你想thread1输出10次10,thread2输出10次20,如果你想看到一个正确的显示效果,下面程序是做不到的,因为在thread1输出的时候,
thread2也会执行,输出的结果看起来有点乱(std::cout不是线程安全的),所以我们需要在它们访问共享资源的时候使用互斥量加锁。打开代码里面的三行注释就可以得到正确的结果了。在线程1中std::mutex使用成员函数lock加锁unlock解锁,看起来工作的很好,但这样是不安全的,你得始终记住lock之后一定要unlock,但是如果在它们中间出现了异常或者线程直接退出了unlock就没有执行,因为这个互斥量是独占式的,所以在thread1没有解锁之前,其他使用这个互斥量加锁的线程会一直处于等待状态得不到执行。lock_guard模板类使用RAII手法封装互斥量,在实例化对象的时候帮你加锁,并且能保证在离开作用域的时候自动解锁,所以你应该用lock_guard来帮你加解锁。

[cpp]   
 
  1. #include <iostream>  
  2. #include <stdlib.h>  
  3. #include <thread>  
  4. #include <string>  
  5. #include <mutex>  
  6.   
  7. int g_num = 0;  
  8. std::mutex g_mutex;  
  9.   
  10. void thread1()  
  11. {  
  12.     //g_mutex.lock();  
  13.     g_num = 10;  
  14.     for (int i=0; i<10; i++){  
  15.         std::cout << "thread1:" << g_num << std::endl;  
  16.     }  
  17.     //g_mutex.unlock();  
  18. }  
  19.   
  20. void thread2()  
  21. {  
  22.     //std::lock_guard<std::mutex> lg(g_mutex);  
  23.     g_num = 20;  
  24.     for (int i=0; i<10; i++){  
  25.         std::cout << "thread2:" << g_num << std::endl;  
  26.     }  
  27. }  
  28.   
  29. int main(int argc, char *argv[])  
  30. {  
  31.     std::thread t1(thread1);  
  32.     std::thread t2(thread2);  
  33.     t1.join();  
  34.     t2.join();  
  35.       
  36.     system("pause");  
  37.     return 0;  
  38. }  

递归式互斥量
与独占式互斥量不同的是,同一个线程内在互斥量没有解锁的情况下可以再次进行加锁,不过他们的加解锁次数需要一致,递归式互斥量我们平时可能用得比较少些。
允许超时的互斥量
如果线程1对共享资源的访问时间比较长,这时线程2可能等不了那么久,所以设置一个超时时间,在超时时间内如果线程1中的互斥量还没有解锁,线程2就不等了,继续往下执行。
lock_guard只是提供了对互斥量最基本的加解锁封装,而unique_lock提供了多种构造方法,使用起来更加灵活,对于允许超时的互斥量需要使用unnique_lock来包装。

[cpp]   
 
  1. std::timed_mutex g_timed_mutex;  
  2. void thread1()  
  3. {  
  4.     std::unique_lock<std::timed_mutex> tl(g_timed_mutex);  
  5.     ::Sleep(3000); // 睡眠3秒  
  6.     puts("thread1");  
  7. }  
  8.   
  9. void thread2()  
  10. {  
  11.     std::unique_lock<std::timed_mutex> tl(g_timed_mutex, std::chrono::milliseconds(1000)); // 超时时间1秒  
  12.     puts("thread2");  
  13. }  
  14.   
  15. int main(int argc, char *argv[])  
  16. {  
  17.     std::thread t1(thread1);  
  18.     ::Sleep(100); // 让线程1先启动  
  19.     std::thread t2(thread2);  
  20.     t1.join();  
  21.     t2.join();  
  22.       
  23.     system("pause");  
  24.     return 0;  
  25. }  

注意死锁
有时,一个操作需要对一个以上的mutex加锁,这时请注意了,这样很可能造成死锁。

[cpp]   
 
  1. struct Widget  
  2. {  
  3.     std::mutex mutex_;  
  4.     std::string str_;  
  5. };  
  6.   
  7. void foo(Widget& w1, Widget& w2)  
  8. {  
  9.     std::unique_lock<std::mutex> t1(w1.mutex_);  
  10.     std::unique_lock<std::mutex> t2(w2.mutex_);  
  11.     // do something  
  12. }  
  13. Widget g_w1, g_w2;  

当一个线程调用foo(g_w1, g_w2),另外一个线程调用foo(g_w2, g_w1)的时候,
线程1:                线程2:
w1.mutex_.lock         ...
...                    w2.mutex_.lock
...                    ...
w2.mutex_.lock等待     ...
                       w1.mutex_lock等待
可能的执行顺序:
线程1中的w1上锁;
线程2中的w2上锁;
线程1中的w2上锁,此时由于w2已经在线程2中上过锁了,所以必须等待;
线程2中的w1上锁,此时由于w1已经在线程1中上过锁了,所以必须等待;
这样两个线程都等不到对方释放锁,都处于等待状态造成了死锁。
thread提供了一个std::lock函数可以对多个互斥量同时加锁,每个线程里面的
w1和w2会同时上锁,他们之间就没有间隙了,如上将foo函数改为如下形式就可以了:

[cpp]   
 
  1. void foo(Widget& w1, Widget& w2)  
  2. {  
  3.     std::unique_lock<std::mutex> t1(w1.mutex_, std::defer_lock);  
  4.     std::unique_lock<std::mutex> t2(w2.mutex_, std::defer_lock);  
  5.     std::lock(t1, t2);  
  6.     // do something  
  7. }  

在实例化的时候先不要加锁,等到两个对象都创建完成之后再一起加锁。
在初始化的时候保护数据

如果你的数据仅仅只在初始化的时候进行保护,使用一个互斥量是不行的,在初始化完成后会导致没必要的同步,11提供了一些方法来解决这个问题。

 

3.线程间同步,条件变量

如果我们在线程间共享数据,经常会存在一个线程等待另外一个线程的情况,它们之间存在先后关系。

这个与互斥量不同,互斥量是保证多个线程的时候当前只有一个线程访问加锁的代码块,它们之间是不存在先后关系的。

如下例子:线程1需要等到线程2将flag设置为非0才进行打印

 

[cpp]   
 
  1. #include <iostream>  
  2. #include <thread>  
  3. #include <mutex>  
  4. #include <condition_variable>  
  5. #include <functional>  
  6.   
  7. class Foo  
  8. {  
  9. public:  
  10.     Foo()  
  11.         : flag_(0)  
  12.         , thread1_(std::bind(&Foo::threadFunc1, this))  
  13.         , thread2_(std::bind(&Foo::threadFunc2, this))  
  14.     {  
  15.     }  
  16.   
  17.     ~Foo()  
  18.     {  
  19.         thread1_.join();  
  20.         thread2_.join();  
  21.     }  
  22.   
  23. private:  
  24.     void threadFunc1()  
  25.     {  
  26.         {  
  27.             std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);  
  28.             while (0 == flag_) {  
  29.                 cond_.wait(ul);  
  30.             }  
  31.             std::cout << flag_ << std::endl;  
  32.         }  
  33.     }  
  34.   
  35.     void threadFunc2()  
  36.     {  
  37.         // 为了测试,等待3秒  
  38.         std::this_thread::sleep_for((std::chrono::milliseconds(3000)));  
  39.         std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);  
  40.         flag_ = 100;  
  41.         cond_.notify_one();  
  42.     }  
  43.   
  44.     int flag_;  
  45.     std::mutex mutex_;  
  46.     std::condition_variable cond_;  
  47.     std::thread thread1_;  
  48.     std::thread thread2_;  
  49. };  
  50.   
  51. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  
  52. {  
  53.     Foo f;  
  54.   
  55.     system("pause");  
  56.     return 0;  
  57. }  

从代码可以看出,虽然线程1明显比线程2快些(人为制造等待3秒),但是线程1还是会等待线程2将flag设置为非0后才进行打印的。

 

这里有几个地方需要注意:

1> Foo类成员变量定义的顺序,mutex和cond必须在thread的前面。

原因是:如果线程的定义在前面,线程初始化完成之后立马会执行线程函数,而线程函数里用到了mutex和cond,此时如果mutex和cond还没初始化完成,就会出现内存错误。

2>由于同时有两个线程需要操作flag变量,所以在读写的时候要加锁, std::unique_lock<std::mutex>会保证构造的时候加锁,离开作用域调用析构的时候解锁,所以不用担心加解锁不匹配。

3>threadFunc1中的while (0 == flag_), 必须这样写不能写成if (0 == flag_),因为在多核CPU下会存在虚假唤醒( spurious wakes)的情况。

4>cond_.wait(ul);条件变量在wait的时候会释放锁的,所以其他线程可以继续执行。

 

4.线程池

 

[cpp]   
 
    1. #include <iostream>  
    2. #include <stdlib.h>  
    3. #include <functional>  
    4. #include <thread>  
    5. #include <string>  
    6. #include <mutex>  
    7. #include <condition_variable>  
    8. #include <vector>  
    9. #include <memory>  
    10. #include <assert.h>  
    11. #include <algorithm>  
    12. #include <queue>  
    13. #include <process.h>  
    14. #include <Windows.h>  
    15.   
    16. class ThreadPool  
    17. {  
    18. public:  
    19.     typedef std::function<void()> Task;  
    20.   
    21.     ThreadPool(int num)  
    22.         : num_(num)  
    23.         , maxQueueSize_(0)  
    24.         , running_(false)  
    25.     {  
    26.     }  
    27.   
    28.     ~ThreadPool()  
    29.     {  
    30.         if (running_) {  
    31.             stop();  
    32.         }  
    33.     }  
    34.   
    35.     ThreadPool(const ThreadPool&) = delete;  
    36.     void operator=(const ThreadPool&) = delete;  
    37.   
    38.     void setMaxQueueSize(int maxSize)  
    39.     {  
    40.         maxQueueSize_ = maxSize;  
    41.     }  
    42.   
    43.     void start()  
    44.     {  
    45.         assert(threads_.empty());  
    46.         running_ = true;  
    47.         threads_.reserve(num_);  
    48.         for (int i = 0; i<num_; i++) {  
    49.             threads_.push_back(std::thread(std::bind(&ThreadPool::threadFunc, this)));  
    50.         }  
    51.     }  
    52.   
    53.     void stop()  
    54.     {  
    55.         {  
    56.             std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);  
    57.             running_ = false;  
    58.             notEmpty_.notify_all();  
    59.         }  
    60.   
    61.         for (auto &iter : threads_) {  
    62.             iter.join();  
    63.         }  
    64.     }  
    65.   
    66.     void run(const Task &t)  
    67.     {  
    68.         if (threads_.empty()) {  
    69.             t();  
    70.         }  
    71.         else {  
    72.             std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);  
    73.             while (isFull()) {  
    74.                 notFull_.wait(ul);  
    75.             }  
    76.             assert(!isFull());  
    77.             queue_.push_back(t);  
    78.             notEmpty_.notify_one();  
    79.         }  
    80.     }  
    81.   
    82. private:  
    83.     bool isFull() const  
    84.     {  
    85.         return maxQueueSize_ > 0 && queue_.size() >= maxQueueSize_;  
    86.     }  
    87.   
    88.     void threadFunc()  
    89.     {  
    90.         printf("create id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());  
    91.         while (running_) {  
    92.             Task task(take());  
    93.             if (task) {  
    94.                 task();  
    95.             }  
    96.         }  
    97.         printf("thread id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());  
    98.     }  
    99.   
    100.     Task take()  
    101.     {  
    102.         std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);  
    103.         while (queue_.empty() && running_) {  
    104.             notEmpty_.wait(ul);  
    105.         }  
    106.         Task task;  
    107.         if (!queue_.empty()) {  
    108.             task = queue_.front();  
    109.             queue_.pop_front();  
    110.             if (maxQueueSize_ > 0) {  
    111.                 notFull_.notify_one();  
    112.             }  
    113.         }  
    114.         return task;  
    115.     }  
    116.   
    117. private:  
    118.     int num_;  
    119.     std::mutex mutex_;  
    120.     std::condition_variable notEmpty_;  
    121.     std::condition_variable notFull_;  
    122.     std::vector<std::thread> threads_;  
    123.     std::deque<Task> queue_;  
    124.     size_t maxQueueSize_;  
    125.     bool running_;  
    126. };  
    127.   
    128. void fun()  
    129. {  
    130.     printf("[id:%d] hello, world!\n", ::GetCurrentThreadId());  
    131. }  
    132.   
    133. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  
    134. {  
    135.     {  
    136.         printf("main thread id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());  
    137.         ThreadPool pool(3);  
    138.         pool.setMaxQueueSize(100);  
    139.         pool.start();  
    140.         //std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(3000));  
    141.   
    142.         for (int i = 0; i < 1000; i++) {  
    143.             pool.run(fun);  
    144.         }  
    145.         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(3000));  
    146.     }  
    147.   
    148.     system("pause");  
    149.     return 0;  
    150. }  

转载地址:http://qibsx.baihongyu.com/

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